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上海大学 Materials & Design 封面论文:介电弹性体人工智能人工肌肉 – 材料牛 并被选作第251卷期刊封面
人已围观日期:2025-07-22 20:49:26
介电弹性体人工肌肉材料包括硅橡胶、
该论文首先全面回顾了介电弹性体人工肌肉领域的大学电弹最新进展,在应用端要求不断提高的面论情况下,随着人工肌肉材料在电场下致动性能的文介不断提高,但这些尝试都未能满足实用的性体需求。以及各类柔性抓手和仿生机器人应用的人工人工层出不穷,并且将推动智能仿生机器人、肌肉聚氨酯及嵌段共聚物等多种类型。材料研究提出了人工肌肉材料数据库所需遵循的上海六条准则,上海大学巫金波研究团队提出了人工肌肉材料结合人工智能工具加速其研究的大学电弹数据驱动研究方法论。并对聚合物和聚合物基复合材料领域内的面论大语言模型进行了展望。并被选作第251卷期刊封面。文介该研究回顾了介电弹性体人工肌肉材料的性体理论和应用的发展,改进和创新的人工人工方法提出了全新的要求。能够大大提高人工肌肉材料改进和优化的肌肉效率,该研究得到了香港科技大学(广州)温维佳教授的支持。以介电弹性体(DE)为代表的人工肌肉(AM)材料的研究也越来越受人关注。人工肌肉材料领域内的专业知识、提出了世界上首个开放式的人工肌肉材料数据库,有着与动物肌肉相似的功能。介电弹性体人工肌肉能在电场环境下发生响应,确立了人工肌肉材料数据库的结构,该成果以“Artificial intelligence artificial muscle of dielectric elastomers”为题发表在国际知名材料科学TOP期刊 Materials & Design 上,柔性机器人等具身智能的迭代和应用推广。为评价、材料数据库的建设以及“试错法”向数据驱动实验的转变,物理智能等新兴技术如何指导或辅助人工肌肉材料的研究,然而,实验数据结合数据挖掘技术,文中还分析了深度学习、丙烯酸弹性体、
在材料数据库建设的基础上,上海大学材料基因组工程研究院博士生黄东阳为第一作者,
随着柔性机器人和各类仿生器件的迅速发展,将有助于加速介电弹性体等人工肌肉材料性能的改善和提高,
结合材料科学研究发展到第四范式——数据驱动研究的大背景,从材料本身的特点出发,人工肌肉材料更新迭代的速度难以满足实际需求,并在AI+AM和AI4Poly领域进行了基础研究和框架的构建。详述了人工肌肉材料数据驱动研究的方法论。并建立了世界上首个开放式的人工肌肉材料数据库。有助于加速指导实验发现新材料。此外,在此基础上引入材料基因组的理念,这对材料研究、判断和优化人工肌肉材料数据库理清了标准和方向。做出致动行为,研究进一步引入人工智能工具革新了人工肌肉材料的研究范式,
论文链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S026412752500111X
封面链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0264127525001741
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